این UNO R3 CH340G ATMega328P سازگار با آردوینو است. برد توسعه آردوینو Uno R3 SMD CH340G ATmega328p نسخه ارزان قیمت آردوینو Uno R3 محبوب است. به جای استفاده از تراشه Atmega16U2، با تراشه مبدل USB به سریال CH340 مونتاژ می شود.

ماژول فرستنده و گیرنده مادون قرمز IR مدل HW-210 دارای دو پایه تغذیه (VCC و GND) و یک پایه خروجی (OUT) است. این ماژول شامل یک فرستنده و یک گیرنده مادون قرمز در کنار هم است و می‌‎تواند براساس شدت مادون قرمز دریافت شده در گیرنده وجود جسم را در یک فاصله معین تشخیص دهد. دو LED روی این ماژول وجود دارد. LED قرمز رنگ نمایش‌دهنده اتصال تغذیه است و LED سبز رنگ هنگام دیدن مانع روشن می‌شود. همچنین ولتاژ پایه خروجی با دیدن مانع صفر می‌شود. شما می‌توانید با پتانسیومتر روی این ماژول، فاصله تشخیص سنسور را تنظیم کنید. از این ماژول می‌توان در انواع ربات‌ها برای تشخیص مانع، در ربات‌های مسیریاب برای تشخیص خط، در چشم های الکترونیکی، انکدرها و... استفاده کرد. این ماژول قابلیت اتصال به آردوینو و انواع میکروکنترلرها را دارد.