سنسور SHT20 ، سنسور اندازه گیری رطوبت و دما است. کاملا کالیبره بوده و دارای خروجی دیجیتال با رابط I2C است . این سنسور از نوع خازنی است و رزولوشن آن با توجه به میزان بیت اختصت یافته اندکی متفاوت است. دقت آن در اندازه گیری دما 0.3 درجه سانتی گراد بوده و برای اندازه گیری رطوبت 3 %RH است.

 

ماژول فرستنده و گیرنده مادون قرمز IR مدل HW-210 دارای دو پایه تغذیه (VCC و GND) و یک پایه خروجی (OUT) است. این ماژول شامل یک فرستنده و یک گیرنده مادون قرمز در کنار هم است و می‌‎تواند براساس شدت مادون قرمز دریافت شده در گیرنده وجود جسم را در یک فاصله معین تشخیص دهد. دو LED روی این ماژول وجود دارد. LED قرمز رنگ نمایش‌دهنده اتصال تغذیه است و LED سبز رنگ هنگام دیدن مانع روشن می‌شود. همچنین ولتاژ پایه خروجی با دیدن مانع صفر می‌شود. شما می‌توانید با پتانسیومتر روی این ماژول، فاصله تشخیص سنسور را تنظیم کنید. از این ماژول می‌توان در انواع ربات‌ها برای تشخیص مانع، در ربات‌های مسیریاب برای تشخیص خط، در چشم های الکترونیکی، انکدرها و... استفاده کرد. این ماژول قابلیت اتصال به آردوینو و انواع میکروکنترلرها را دارد.